上海菱联自动化控制技术有限公司
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13.F5.GBD-YA00KEB科比变频器进口X
低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。
其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个X域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出X大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。
它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行X立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。
1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授X次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、X良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。
VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是：
1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；
2、自动识别(ID)依靠X的电机数学模型，对电机参数自动识别；
3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；
4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。
矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2%，无PG反馈)，高转矩精度(<+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。
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选用变频器的类型，按照生产机械的类型、调速范围、静态速度精度、起动转矩的要求，决定选用那种控制方式的变频器X合适。所谓合适是既要好用，又要经济，以满足工艺和生产的基本条件和要求。
1）电机的极数。一般电机极数以不多于(极为宜，否则变频器容量就要适当加大。
2）转矩特性、临界转矩、加速转矩。在同等电机功率情况下，相对于高过载转矩模式，变频器规格可以降额选取。3）电磁兼容性。为减少主电源干扰，使用时可在中间电路或变频器输入电路中增加电抗器，或安装前置隔离变压器。一般当电机与变频器距离X过50m时，应在它们中间串入电抗器、滤波器或采用屏蔽防护电缆。
系统效率等于变频器效率与电动机效率的乘积，只有两者都处在较高的效率下工作时，则系统效率才较高。从效率角度出发，在选用变频器功率时，要注意以下几点：
1）变频器功率值与电动机功率值相当时X合适，以利变频器在高的效率值下运转。
2）在变频器的功率分X与电动机功率分X不相同时，则变频器的功率要尽可能接近电动机的功率，但应略大于电动机的功率。
3）当电动机属频繁起动、制动工作或处于重载起动且较频繁工作时，可选取大一X的变频器，以利用变频器长期、安全地运行。
4）经测试，电动机实际功率确实有富余，可以考虑选用功率小于电动机功率的变频器，但要注意瞬时峰值电流是否会造成过电流保护动作。
5）当变频器与电动机功率不相同时，则必须相应调整节能程序的设置，以利达到较高的节能效果。
变频器的箱体结构要与环境条件相适应，即必须考虑温度、湿度、粉尘、酸碱度、腐蚀性气体等因素。常见有下列几种结构类型可供用户选用：
1）敞开型IPOO型本身无机箱，适用装在电控箱内或电气室内的屏、盘、架上，尤其是多台变频器集中使用时，选用这种型式较好，但环境条件要求较高；
2）封闭型IP20型适用一般用途，可有少量粉尘或少许温度、湿度的场合；
3）密封型IP45型适用工业现场条件较差的环境；
4）密闭型IP65型适用环境条件差，有水、尘及一定腐蚀性气体的场合
合理的容量选择本身就是一种节能降耗措施。根据现有资料和经验，比较简便的方法有三种：
1）电机实际功率确定发。X先测定电机的实际功率，以此来选用变频器的容量。
2）公式法。当一台变频器用于多台电机时，应满足：至少要考虑一台电动机启动电流的影响，以避免变频器过流跳闸。
3）电机额定电流法变频器。
变频器容量选定过程，实际上是一个变频器与电机的X佳匹配过程，X常见、也较安全的是使变频器的容量大于或等于电机的额定功率，但实际匹配中要考虑电机的实际功率与额定功率相差多少，通常都是设备所选能力偏大，而实际需要的能力小，因此按电机的实际功率选择变频器是合理的，避免选用的变频器过大，使投资增大。对于轻负载类，变频器电流一般应按1.1N（N为电动机额定电流）来选择，或按厂家在产品中标明的与变频器的输出功率额定值相配套的X大电机功率来选择。
1）电源电压及波动。应特别注意与变频器低电压保护整定值相适应，因为在实际使用中，电网电压偏低的可能性较大。
2）主电源频率波动和谐波干扰。这方面的干扰会增加变频器系统的热损耗，导致噪声增加，输出降低。
3）变频器和电机在工作时，自身的功率消耗。在进行系统主电源供电设计时，两者的功率消耗因素都应考虑进去。
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13.F4.C1E-4A01 13.F4.C1D-3410 14.F4.C1E-4A01 13.F4.C1D-4A01 05.S4.015-0038 09.F4.015-0009 05.F4.015-0048 02.91.010-CEMV 02.91.010-CE07 04.91.010-CE07 05.91.010-CE09 06.91.010-CE09 02.91.020-CE07 04.91.020-CE07 00.94.006-0004 00.94.006-0100 90.98.200-CE09 00.90.045-2752 00.90.045-6251 00.90.045-4202 05.F5.B3A-0900 16.F5.G1E-340A 16.F5A1E-3AYA 12.F4.C1D-4A01 0D.F4.080-0009 14.F5.GBD-YA00 11.F4.073-009 12.F4.C1D-3420 12.F4.S1D-3420 09.F5.C1B-3A0A 16.F4.F1G-4I00 16.F4.F1G-4130 16.F5.G1G-360A 18.F5.A1H 36YF 09.F4.C1D-4A01 09.F4.C1D-4006 15.F5-C1E-350A 13.F5.GBD-YA00 14.F.5A1D-38YA 13.F5.A1D-38YA 00.F5.0C1-0010 00.F5.060-1000 16.F5.M1E-34EA 09.F4.C1D-1220 10.F4.F1D-4B11 12.F4.C1D-4B14 16.F4.C1G-M440 16.F5.A1E-34_A 12.F4.C1D-4B14 10.F4.F1D-4B19 10.F4.F1D-4B11 12.F4.C1D-4B14 10.F5.B1B-3A0A 12.F5.B1D-3A0A 18.f5.a1h-36df 09.F5.M1D-3AGA17、F5、G1G- 350A 18、F5、G1G- 340A 19、F5、G0H- 350A 20、F5、G0H- 340F 21、F5、G0R- 950A 22、F5、G0R- 950A 23、F5、G0R- 940A 24、F5、G0R- 940A 25.F5.G0U-910A 26.F5.G0U-910A 27.F5.G0U-900A 28.F5.G0W-900A 29、F5、G0W- 900A 30、F5、G0W- 00A 09.F5.M1D-2B-A 10.F5.M1D-2B-A 12.F5.M1D-1A-A 13.F5.M1E-16-A 14.F5.M1E-15-A 15.F5.M1G-16-A 16.F5.M1H-17-A 17.F5.M1H-17-A 18.F5.M1R-76-A 19.F5.M1R-76-A 20.F5.M1R-76-A 21.F5.M1R-76-A 09.F5.M1D-3A-A 10.F5.M1D-3A-A 12.F5.M1D-3A-A 13.F5.M1D-39-A 14.F5.M1D-38-A 15.F5.M1E-35-A 16.F5.M1E-34-A 17.F5.M1G-35-A DEX201HXA1100L DEX201HXA1100G DEX201HXA1320L DEX201HXA1320G DEX201HXA1600L DEX201HXA1600G DEX201HXA2000L DEX201HXA2000G DEX201HXA2200L DEX201HXA2200G DEX201HXA2800L DEX201HXA2800G DEX201HXA3150L DEX201HXA3150G DEX201HXA3550L DEX201HXA3550G DEX201HXA4000L DEX201HXA4000G DEX201HXA4500L
