諧波減速器在國內于六七十年代才開始研制，到目前已有不少廠家專門生產，并形成系列化。廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業，由于它的獨特優點，在化工行業的應用也逐漸增多。

? 本系列減速機采用行星傳動與蝸輪傳動復活而成的傳動機械，具有承載能力高、結構緊湊、傳動比范圍大、使用壽命長等特點。

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1)窄的淬透性帶，淬透性帶≤ 5HRC .2)高強度高韌性:抗拉強度≥1200MPa ,沖擊吸收能（KV2)≥40J;SCM822H抗拉強度(Rm)≥1030MPa, （KU2)≥50J .

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