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線型設計，效率高 小側隙斜齒輪減速機機身輕巧，以其高容許徑向力、高分布密度減速比和低回轉間隙脫穎而出。 該減速機采用2級和3級傳動設計，轉矩可達19000Nm，減速比i可達495。

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減速比大，效率高：一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。

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電磁剎車馬達:電磁剎車馬達馬達內藏無激磁作動電磁煞車。在電源OFF時,馬達具有保持力矩。 轉矩控制馬達:轉矩(張力)馬達馬達會保持一定的力矩張力?？衫秒妷嚎刂苼碚{整轉矩速度的馬達。

SAF斜齒輪-蝸桿減速機的運作是斜齒輪與蝸輪蝸桿結合一體傳動，垂直輸出,結構緊湊，速比大；提高力矩與效率；標準減速機型號按扭矩遞減形式劃分，與傳統等比例劃分相比，更符合客戶要求，避免了功率浪費。

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