安川MOTOMAN機器人保養項目包括：安川MOTOMAN機器人本體保養以及ABB機械手控制柜保養。

高剛性，高精度，高傳動效率，高扭矩等特點，使用壽命長，運轉平穩，噪聲低。

諧波減速器在國內于六七十年代才開始研制，到目前已有不少廠家專門生產，并形成系列化。廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業，由于它的獨特優點，在化工行業的應用也逐漸增多。

RV帝人減速機，MOLYWHITE 潤滑油

帝人nabtesco RV RD減速機，日本Harmonic諧波減速機

精密行星齒輪減速機被廣泛應用一下領域：航天航空、軍事產業、電子信息技術產業、工業機器人、生產自動化、數控機床制造產業、汽車制造、紡織、印刷、食品、治金、環保工程、倉儲物流等產業。

高精密，高扭矩，高傳動效率；可配各品牌伺服電機、步進電機匹配使用

由臺灣龐詳機電有限公司自行研發、生產與制造的ROCHE牌行星減速機，采用一體成形組裝方式，具有低背隙、高剛性、高扭矩和高傳動效率的特點，可與各廠牌伺服電機（servo）與步進電機（step）完美連接。

碟形彈簧墊圈是可以對合或疊合的碟形彈簧。對合方式組合可增加碟簧組的變形量，疊合方式組合可增加碟簧組的彈簧力。