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直交軸的準雙曲面齒輪減速電機。 全機種采用鋁框架電機和靜音剎車。 小型，輕量，靜音運轉。 高效率 同蝸輪相比，無滑動且高效。同樣輸出時所消耗功率更少。

SPG是韓國第一品牌小型減速馬達，產品規(guī)格齊全，品種繁多。主要使用于精密機械、自動化設備、電子機械等行業(yè)，現在SPG馬達已成為眾多國內外大中型企業(yè)的首選。

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諧波傳動減速器具有傳動比大、嚙合的齒數多、承載能力強、精度高、運動平穩(wěn)，耐沖擊，噪聲低，齒側間隙可以調整、結構簡單，體積小，重量輕、傳動效率高、可實現高增速運動等特點。

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A:傳動力量高，夾緊齒輪能提供相交于伺服馬達5-25倍之夾緊扭矩。 B：慣量低，夾緊齒輪有小的質量及半徑，慣量低，而能使得系統(tǒng)之動力損耗較小。