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P系列行星齒輪箱特點為采用模塊化設計，可根據客戶要求進行變化組合。箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的剛性及抗震性。

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電動葫蘆減速器有漸開線外嚙合齒輪傳動和行星齒輪傳動兩類。目前采用最多的是漸開線外嚙合輸入軸與輸出軸同軸型減速器。它與行星齒輪傳動相比，具有制造簡單、維修方便、效率高等優點。