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減速機調速電機主要蝸輪或者齒輪、軸、軸承和機箱等所組成，而蝸輪或者齒輪、軸、軸承都由機箱過來支承。因此減速機機箱殼必具備足夠的硬度，以免受載后變形從而導致傳動質量下降。

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奇力”牌電動機能耗低、效率高、噪音低、振動小、外形美觀、使用壽命長等優點

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行星減速機的優點是結構比較緊湊、回程間隙小、精密度高、使用壽命很長、額定輸出扭矩可以做得很大。

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