RT系列有設計單蝸輪和雙蝸輪，蝸輪加斜齒輪減速三種，功率0.09KW至25KW,減速比1/7至1/10000,扭力3.5Nm至1680Nm。

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減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

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主要材料 外殼：鋁合金（機座：025--090），鑄鐵（機座：110--150）； 蝸桿：20Cr鋼，碳、氮共滲處理（精磨后保持齒面硬度HRC60，硬層蝸輪：特殊配制的耐磨鎳青銅。

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