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HM液壓傳動回轉裝置由可帶各種閥組的LGM型液壓馬達、片狀濕式液壓制動器和行星減速器組成，也可配用傳動齒輪驅動。

時間定位→可在短時間內實現慣性負載的定位 因采用內藏檢測轉子位置傳感器的astep驅動電動機、可在短時間內定位。與專用驅動器配合使用，