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42CrMo,35CrMo經鍛造調冶處理，本被制作齒輪軸和齒輪，所以使用壽命為承載能力高

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R系列減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉 數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。

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