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電動(dòng)葫蘆減速器有漸開線外嚙合齒輪傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)兩類。目前采用最多的是漸開線外嚙合輸入軸與輸出軸同軸型減速器。它與行星齒輪傳動(dòng)相比，具有制造簡單、維修方便、效率高等優(yōu)點(diǎn)。

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按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。

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