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能以單級傳動獲得較大的傳動比，結構緊湊，大部分型號減速機有較好的自鎖性，對有制動要求的 機械設備能節省制動裝置。

HD齒輪換向器共有其中規格： HD09、HD11、HD14、HD17、HD21、HD24、HD28選型范圍大，輸出軸形式多樣，可滿足多種場合的需要，并能實現減速和增速兩種傳動方式。

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