彈簧平衡器又叫助力機械手，助裝配機械手，平衡吊，無重力吊掛設(shè)備。

日本遠(yuǎn)藤(endo)彈簧平衡器主要借助于蝸卷彈簧蓄積的能量，使所懸掛的外載荷在空中外于“懸浮”狀態(tài)，使彈性勢能 與重力達(dá)到平衡，這就是彈簧平衡器工作的基本原理。。。

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