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1、主要驅動由高性能伺服電機來實現； 2、可實現快速定位、升降、移動等動作； 3、采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構；

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四軸機器人，也稱擺臂機器人，它由諧波減速機、精密導軌、滾珠絲桿以及伺服電機組成。可實現定點定位，保證運動運動速度和精度，使運行高速穩定、耐磨損，使用壽命長，可以完成復雜的運動控制算法。