1、帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當于行星系中的中心輪 2、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪 3、波發生器H，它相當于行星架 作為減速器使用，通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出

帶傳動減速機

日本進口SHIMPO新寶諧波減速機

Harmonic諧波減速機CSF supermini系列包括直接安裝至伺服電動機的齒輪箱型（1U-CC）和同時具備輸入軸和輸出軸的雙軸組合型（1U）兩種類型，請根據機械裝置的設計需要選擇最適合的機型。

HarmonicDrive諧波減速機SHG系列 組合型

諧波減速器在國內于六七十年代才開始研制，到目前已有不少廠家專門生產，并形成系列化。廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業，由于它的獨特優點，在化工行業的應用也逐漸增多。

這是將累積的諧波驅動精密加工技術運用到低減速比領域而研制出的高精度、高剛性行星減速機。具備獨特的齒隙去除機構，實現了較高的旋轉精度。

CSG是一種高轉矩用諧波驅動，是CSF系列的強化型。 以“負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化”為研發理念，與CSF系列的同尺寸產品相比，實現了以下性能的提升。

諧波減速機|承載能力高的減速機

日本新寶減速機，TSUBAKI鏈輪鏈條，HD諧波減速機

帝人nabtesco RV RD減速機，日本Harmonic諧波減速機

軸承磨床、軸承專用設備、軸承設備、軸承生產設備、軸承設備制造、織網機、絲網編織機、金屬絲織網機

液壓行星傳動、回轉、行走驅動裝置是用模擬化設計方法組合而成,

GFR行星傳動減速機

傳動中國減速機網打造減速機第一網絡平臺，提供齒輪減速機、行星減速機、擺線減速機、渦輪減速機等各類減速機產品信息，集減速機行業資訊、采購、供求、報價為一體，是減速機商家交易的最佳平臺。