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電動葫蘆減速器有漸開線外嚙合齒輪傳動和行星齒輪傳動兩類。目前采用最多的是漸開線外嚙合輸入軸與輸出軸同軸型減速器。它與行星齒輪傳動相比，具有制造簡單、維修方便、效率高等優(yōu)點。

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外框尺寸目前備有60/90/115/142/180等型式，內部採用精密型螺旋行星齒設計，具有提高齒輪嚙合率、運轉更加平順、低噪音、高出力轉矩及低背隙等特

按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。