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行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩；

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螺旋齒輪，具有運轉平穩、低噪音、高輸出扭矩和低背隙特性 輸入端與馬達連結采用筒夾式的鎖緊機構 齒輪選用高級的洛鉬釩合金，硬度可達900Hv 太陽齒輪的軸承直接安裝于臂架內，提高齒輪系的運轉精度

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AT系列精密行星減速機主要為伺服電機/步進電機專用，最大特點為高精度、傳遞能力大。當然也可以配直流電機、單相電機、同步電機及各類三相異步電機等動力源。 成都阿爾法特是專業從事精密行星減速機、伺服

AD/ADADS系列，有12大優勢