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上海枝友自動化科技有限公司是一家集設計、研制、生產行星減速器為一體的專業性公司。公司長期致力于自動化傳動產品及服務的整體解決方案，公司擁有多年的生產經驗，一直服務于自動化配套業的中高端市場。

在伺服控制的應用上，發揮了良好的伺服剛性效應，準確的定位控制，在運轉平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉速，高輸入扭矩，運轉平順，低噪音等特性，外觀及結構設計輕小

精密行星減速機是行業內對行星減速機的另一種稱呼。主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高扭矩、體積比、終身免維護等特點。

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行星減速機以其體積小、承受扭力大、傳動效率高，減速范圍寬，精度高，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中，因此也被某些用戶稱為伺服斜齒輪減速機。

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微型減速機5IK40A-A微型減速電機,，在一個普通小型電動機（小馬達或小電機）的出力軸前面，安裝上一個微型減速機，就構成了一臺微型減速電機。

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